Floodlight的拓扑管理模块主要由TopologyManager 类来实现。TopologyManager监听LinkDiscoverManager的更新信息，一旦有链路更新了，就会实例化拓扑计算模块TopologyInstance，并运行函数compute()重新计算路径，并为转发模块Forwarding提供路径转发服务。模块启动后会间隔500ms运行一次线程UpdateTopologyWorker：
UpdateTopologyWorker线程中只运行了一个方法updateTopology()，该方法大致的流程：
- Step1：首先调用
applyUpdates()方法获取拓扑更新，如果链路有更新如新增链路就执行addOrUpdateLink()，如果链路down掉了，就执行删除removeLink()； - Step2：然后调用
createNewInstance()方法创建一个TopologyInstance实例，并运行方法compute()计算路径； - Step3：
lastUpdateTime用于记录上一次更新的时间，informListeners()向所有需要监听拓扑信息的模块传递拓扑更新信息。
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